A Praia de Taguaíba, também conhecida como Praia do Pinheiro, tem 700 m de extensão e está localizada logo após a praia do Iporanga. É uma enseada cercada de morros com pedras nas pontas e formações rochosas, com mar forte e areia fina, batida e dura. O acesso à praia pode ser feito pelo condomínio Taguaíba, a partir da praia de Iporanga ou de barco.

A praia é freqüentada pelos moradores dos condomínios Iporanga e Taguaíba, mas também é procurada por surfistas, que chegam cedo para garantir o dia numa praia com número de visitantes limitado.